منتدى البيئة والاختراعات ومختلف العلوم منتدى خاص بالعلوم الزراعية و التربية الحيوانية و البيطرة و علم البيئة و مخاطر التلوث و ما له علاقة بالطبيعة كالحياة البرية و المراعي..ذيهتم بجميع المواضيع العلمية المتعلقة بالتكنولوجيا والإختراعات والإبتكارات والتجارب العلمية...

إضافة رد
 
LinkBack أدوات الموضوع انواع عرض الموضوع

قديم 2015-05-28, 02:21   المشاركة رقم: 1 (permalink)
المعلومات
الكاتب:

البيانات
التسجيل: May 2015
العضوية: 283
الجنس :
ذكــــــر
الدوله :
مصر
المشاركات: 3,753 [+]
بمعدل : 3.92 يوميا
عدد المواضيع : 577
عــدد الــردود : 3176
اخر زياره : [+]
معدل التقييم: 79
نقاط التقييم: 514
تلقى إعجابات : 1705
أرسل إعجابات : 1916
الحالة:
استاذ علي غير متواجد حالياً
استاذ علي is a glorious beacon of lightاستاذ علي is a glorious beacon of lightاستاذ علي is a glorious beacon of lightاستاذ علي is a glorious beacon of lightاستاذ علي is a glorious beacon of lightاستاذ علي is a glorious beacon of light
 


المنتدى : منتدى البيئة والاختراعات ومختلف العلوم
Wink أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر





أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر


إنسان آلي الروبوتات مجسات الروبوت والأجهزة التنفيذية
أحدث
روبوتفيستوللهو والقفز
بيونيك الكنغر





كل عام،
فيستو يأتي مع تصاميم مبتكرة وجديدة الروبوت خيالية كجزء من "بيونيك شبكة التعلم"،
الذي يسعى إلى استخدام "المبادئ من الطبيعة إلى توفير مصدر إلهام للتطبيقات التقنية".
في الممارسة العملية، وهذا يعني تطوير جميع أنواع الحيوانات الروبوتية مذهلة،


على مدى السنوات القليلة الماضية،
فيستو تعمل سرا في مخبأ المختبر الألماني على الروبوت bioinspired الأكثر طموحا حتى الآن هي:
قفز
الكنغر الروبوتية.

أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر


BionicKangaroo قادرة على محاكاة واقعية سلوك القفز
الكنغر الحقيقي،
مما يعني أنه يمكن استرداد كفاءة الطاقة من قفزة واحدة لمساعدتها على جعل قفزة أخرى.
بدون هذه القدرة، فإن
الكنغر (حقيقية) الحصول على متعب جدا جدا جدا بسرعة كبيرة، ولكن باستخدام الأوتار بهم مثل الينابيع المرنة،
ويمكن للحيوانات ذات السرعات العالية من الكفاءة لفترات طويلة من الزمن.

BionicKangaroo يحاكي هذا مع ربيع المرنة الفعلية، التي جزئيا "رسوم" الساقين على الهبوط.
الحيوان الروبوتية بأكمله يزن فقط 7 كجم، وتقف على ارتفاع متر، ولكنه يمكن أن تقفز 0.4 متر و 0.8 متر عموديا أفقيا، التي هي مؤثرة إلى حد ما.




أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر

بالطبع، مصدر الطاقة الداخلية أمر ضروري أيضا، وتعتمد على BionicKangaroo إما ضاغط صغيرة أو خزان لتوفير الهواء لارتفاع ضغط العضلات الهوائية الية التحكم في القفز.
البطاريات خفيفة الوزن تدفع كل شيء،
ونظام مراقبة متطورة الحركية حفاظ على الروبوت من خلال الاسقاط.
والسيطرة، كما كنت قد لاحظت في شريط الفيديو،
هو القائم على لفتة، من خلال شارة Thalmic مختبرات ميو .

أرسلت
فيستو لنا رسم أنيق كيف وضعت كل شيء، جنبا إلى جنب مع وصفا خطوة بخطوة من تسلسل القفز:

أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر

أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر

في مرحلة الاقلاع والطيران

قبل القفزة الأولى، يتم هوائيا قبل المتأزم في وتر مرونة.
وBionicKangaroo التحولات وسطها من الأمام الجاذبية ويبدأ لإمالة.
حالما يتم التوصل إلى زاوية محددة في السرعة الزاوية المقابلة،
يتم تنشيط اسطوانات الهواء المضغوط، يتم تحرير الطاقة من وتر والكنغر تقلع.

من أجل القفز إلى أقصى حد ممكن،
الكنغر تسحب الساقين إلى الأمام خلال المرحلة طيران.
وهذا يخلق عزم الدوران في الورك، والذي يعوض الحيوان الاصطناعي مع حركة ذيله.
الجزء العلوي من الجسم وبالتالي يبقى أفقي تقريبا.

مرحلة الهبوط: الطاقة من أجل القفزة القادمة

عند الهبوط، والمتأزم في وتر مرة أخرى،
وبالتالي تحويل الطاقة الحركية للالقفزة السابقة الى الطاقة الكامنة.
وبالتالي تخزين الطاقة في النظام ويمكن أن يطلق على لالقفزة الثانية.
مرحلة الهبوط هو عملية حاسمة لاستعادة الطاقة ومسؤولة عن كفاءة السلوك القفز
الكنغر و.
خلال هذه المرحلة يتحرك الذيل نحو الأرض، وبالتالي العودة إلى نقطة الانطلاق لها.

خفض استهلاك الطاقة في القفزات التالية

إذا استمر
الكنغر القفز، وقنوات للتخزين الطاقة مباشرة إلى القفزة القادمة.
يتم استخدام الطاقة المحتملة من وتر مرن مرة أخرى في هذه المرحلة.
تبديل الصمامات في اللحظة المناسبة وتبدأ القفزة القادمة.
بهذه الطريقة يستغرق عدة قفزات واحدا بعد الآخر.

إذا يفترض أن BionicKangaroo وصلت إلى طريق مسدود،
يجب أن تستوعب أكبر قدر ممكن من الطاقة.
للقيام بذلك، يتم تبديل المحركات الهوائية وفقا لذلك والمتأزم في وتر بنشاط مرة أخرى.

بقدر ما نعلم،
فيستو لا تنوي إطلاق العنان لغزو الكنغر الروبوتية
(كما رائعة كما أنه لن يكون).
بدلا من ذلك، انهم استكشاف سبل استعادة الطاقة بذكاء في الأتمتة الصناعية،
والجمع بين الالكترونيات مع الخصائص الميكانيكية بطرق جديدة.




أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر














أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر

آخر مواضيعي

أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر

كلمات لها معاني وعبر متجدد..


مسابقة الحروف المبعثرة


من اجمل التراث الجزائري


هل تعلم جديد ومتجدد...


هنا احبكم في الله


عرض البوم صور استاذ علي   رد مع اقتباس
إضافة رد

مواقع النشر (المفضلة)

الكلمات الدلالية (Tags)

للهو, هدية, والقفز, الكنغر, بيونيك, روبوت, فيستو

المواضيع المتشابهه
الموضوع كاتب الموضوع المنتدى مشاركات آخر مشاركة
آحدث العطور آلرجآلية محمد إسلام أناقة آدم 2 2015-05-16 19:20
تجربة روبوت يقف على عجلتين دون أن يسقط Ć.ŖŎήaĻđo منتدى البيئة والاختراعات ومختلف العلوم 2 2015-05-14 17:08


أدوات الموضوع
انواع عرض الموضوع

تعليمات المشاركة
لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
لا تستطيع الرد على المواضيع
لا تستطيع إرفاق ملفات
لا تستطيع تعديل مشاركاتك

كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة
المراجع : متاحة
المصادر : متاحة


 

الساعة الآن 16:45 بتوقيت الجزائر
المنتدى غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء, فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه.
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي منتديات الوادي انفو ولا نتحمل أي مسؤولية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر).


Powered by vBulletin® Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
SEO by vBSEO TranZ By Almuhajir, منتدى الوادي , منتدى وادي , منتدى الجزائر